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石油钻机井架弧焊机器人运动学分析与仿真研究

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摘要

根据D-H坐标变换方法建立了石油钻机井架焊接机器人的运动学方程,并利用ADAMS软件进行了计算机仿真,通过仿真可以看出该机器人的参数化模型方案是可行的,与真实的焊接情况吻合较好.

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来源
《制造业自动化》|2008年第1期|35-38|共4页
作者
蔡广宇; 李坤; 吴昌林;
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作者单位

华中科技大学机械学院,湖北武汉430074;

南阳理工学院,河南南阳473006;

南阳理工学院,河南南阳473006;

华中科技大学机械学院,湖北武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
石油钻机井架; 机器人; 运动学; 仿真;
入库时间 2022-08-18 06:11:13

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