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基于螺旋理论的少自由度并联机构运动分析

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摘要

本文在介绍螺旋和反螺旋理论的基础上,分析了一种3-TPT并联机构的自由度及其运动特性,指出该机构动平台受到垂直于Z轴的3个纯力偶矩的约束,具有三平动一转动4个自由度,为少自由度并联机构运动学及动力学分析提供基础.

著录项

来源
《制造业自动化》|2009年第7期|101-103|共3页
作者
刘宏伟;
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作者单位

南阳理工学院机电系,南阳,473004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
并联机构; 螺旋理论; 运动特性;
入库时间 2023-07-24 22:36:16

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