瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制

摘要

为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的主要因素.针对常规PID控制在原纸张力控制过程中难以实现参数整定,提出模糊自适应PlD张力控制算法,建立了相关变量的隶属度函数,依据PlD参数调节规则和专家知识给出了模糊规则,采用重心法实现了输出量的去模糊化.为分析系统性能,建立了控制系统模型,并进行了仿真.结果表明,该方法可以在线调整控制器参数,控制效果优于常规PID,系统响应迅速、抑制扰动能力强、稳定性较好.