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基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统

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本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用.

著录项

来源
《制造业自动化》|2010年第3期|56-59|共4页
作者
隋秀梅; 林源; 赵丽;
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作者单位

长春职业技术学院,长春,130033;

长春职业技术学院,长春,130033;

长春职业技术学院,长春,130033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.1;
关键词
智能机器人; HT46R24单片机; 红外避障; 光敏传感器; PWM;
入库时间 2023-07-24 22:36:14

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