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肖心远; 蒋波; 倪江忠; 严朝勇;
广东交通职业技术学院,广州510650;
极线约束; 立体匹配; 水下焊缝; 双目视觉;
机译:基于改进地图特征匹配方法的机器人位置研究
机译:基于纹理特征匹配的焊缝识别方法
机译:基于NSGA-II的水下双目视觉测量系统校准算法
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机译:高铬双相不锈钢焊条防止水下焊缝开裂的研究
机译:基于双目视觉的水下目标检测与3D重建系统
机译:机器人社团的机电一体化设计:以分布式水下感知和任务执行为基础的极简水下机器人案例研究
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:基于动力机器人的双目视觉导航系统及方法
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