翅片管生产线焊接速度的协调控制研究

摘要

根据翅片管生产线的特点以及对焊接速度的要求,本文提出了一种采用主从协调控制方式和模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统.分析了系统的结构和原理,介绍了控制器的设计.实验证明该控制系统具有较好的动态响应性能,超调量小,调整方便,能很好的满足工艺要求.