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基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现

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摘要

针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求,设计并开发了一款巡线机器人控制系统.该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器,通过采集红外传感器感知地面导引线,结合PlD控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计.实验表明,该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性.

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来源
《制造业自动化》|2013年第20期|8-11|共4页
作者
赵锦芝; 杨威;
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作者单位

中原工学院,郑州450007;

中原工学院,郑州450007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
模糊控制; DSP; 巡线机器人; 伺服电机;
入库时间 2023-07-24 22:36:12

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