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殷志锋; 葛新锋;
许昌学院电气信息工程学院,许昌461000;
南京航空航天大学机电学院,南京210016;
冗余度机器人; 指数积; D-H参数; 运动学求解;
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机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
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