面向薄板形状评估的激光快速测量系统研究

摘要

针对船舶分段建造中的船板面误差和定位误差测量需求，基于激光测距原理，研究一维激光测距传感器和两轴转台组成的测量仪器，通过坐标系之间的转换关系，从而获取大尺寸三维信息的测量数据。在分析测量仪器的随机误差和系统误差的基础上，提出对系统误差进行补偿方法；据此研发了测量仪器样机，并开发了与该样机配套的自动测量与误差分析一体化软件系统；最后，以平板在不同距离上的测量结果试验来分析测量仪器的真实误差，结果显示与理论误差一致，能够满足船舶分段建造中的测量精度需求，并具有操作方便、测量距离远、环境适应能力强等特点。