基于LQR控制的磁悬浮减振系统设计与仿真

摘要

分析了减振系统电磁模块的工作原理并根据磁悬浮减振系统的原理图，分析了其在竖直方向的减振原理，建立了减振系统的力学模型并推导出其状态方程。设计了基于线性二次型最优控制理论的控制算法，并对其参数进行优化，采用MATLAB软件对减振系统的相关特性进行仿真。结果表明，所采取的的控制算法可以使这种磁悬浮减振系统实现低功耗（电流值趋近于0）的稳定悬浮。