基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制

摘要

本文针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点，采用一种将线性二次型优化(LQR)设计和滑模变结构相结合的控制策略。线性二次型优化设计可以满足系统的静态性能指标要求, 而滑模变结构控制抑制了外部干扰的影响, 并保证了系统的快速动态响应。该控制策略解决了系统动态性能、鲁棒性和静态性能指标之间的矛盾, 控制器设计简单易实现.仿真和实验结果表明系统具有快速的动态响应特性, 并且对外部干扰具有较强的抑制能力。