基于自适应PSO粒子滤波的智能跟踪系统

摘要

为解决现有跟踪算法的复杂性和不实用性等问题，提出了一种新的自适应PSO粒子滤波算法。该算法能动态调整粒子数，根据三角特征提取目标信息，准确估计目标状态位置。在此算法基础上设计了智能跟踪系统，该系统以DSP为视频图像处理的核心，由FPGA预处理视频图像数据，实现了对目标的识别与跟踪。