单片机应用Modbus RTU通信的伺服控制系统

摘要

针对小型化设备的伺服电机多轴联动控制系统，本文提出一种基于单片机加Modbus RTU通信方式的控制方案，降低成本，提高了系统灵活性；同时，通过与单片机实时通信的触摸屏和上位机软件，方便地调整电机运动策略和监控设备状态。