基于机器视觉检测的摄像机快速标定与误差分析

摘要

为了提高引线键合机中机器视觉检测子系统中的测量精度和效率，必须对摄像机镜头进行畸变矫正，提出一种基于畸变矫正的摄像机快速标定算法并对该算法的误差进行分析。该算法采用一阶径向畸变模型进行摄像机标定，算法中将复杂的非线性问题转化为线性问题进行参数求解，并且逆向求解了标定块上的空间特征点坐标，进而计算误差。试验验证，标定误差精度为4.26‰，减少了算法的时间复杂度，并且更准确的计算误差，同时本套算法还可用于其它有图像畸变的场合进行误差评定，因此具有较高的实用价值。