主动式波浪补偿在位置控制系统中的应用

摘要

为确保海洋作业时人及货物的安全，船体之间保持随动，为克服波浪影响，从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先，建立主动式波浪补偿电机驱动系统的数学模型；然后采用智能伪微分控制控制算法，实现整个位置控制系统的仿真，其响应效果完全满足系统的要求，构建实验平台。实验结果与仿真结果一致，验证了此法的可行性。