一种新型4D动感座椅设备的设计与分析

摘要

设计了一种以三自由度平动3-PR（4R）R并联机构作为动力输入，多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR（4R）R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通过MATLAB软件和Solidworks软件进行了动感座椅设备的虚拟仿真分析，验证了所设计的新型动感座椅设备的结构的合理性。得出该新型动感座椅设备非常适合应用在大型电影院4D影厅中的结论。