多轴联动系统动态特性建模及仿真

摘要

在飞行器研制过程中，多轴联动系统性能的优劣直接影响航空、航天产品的精度，因此利用计算机对转台进行动态仿真很有必要。在solidworks中对二轴转台进行了三维建模，并建立相应的运动方程；基于AdAms动力学仿真软件，对二轴转台的方位轴和俯仰轴进行动力学分析。通过仿真模拟，得到了内外框单独运动时和耦合运动时的运动曲线和电机的转矩输出曲线。对比分析不同情况下内外框的运动曲线及驱动电机转矩输出情况，为电机选择和转台的结构设计及优化提供参考。