基于模型参考自适应的三轴转台系统控制研究

摘要

为了解决受控对象发生变化时,系统不能得到满意结果的问题,提出了一种基于模型参考自适应控制的方法对受控对象进行控制.设计了Narendra自适应控制器,对实验室三轴姿态模拟器外框电机模型进行控制.仿真结果表明,模型参考自适应控制方法能很好的补偿系统特性的变化,使系统在由于运行条件变化而导致受控对象变化时,仍然能得到预想的效果.这种控制方法增强了系统对不同条的适应能力,使系统具有更广泛的适用对象.