基于高速同步485总线通信的多通道舵机控制器设计

摘要

针对某研制任务中要求通信波特率高和多路舵机控制的问题,设计了基于以XC164为主控制芯片和JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道舵机控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路舵机的控制,包括对舵机动作的锁定及解除锁定,具有体积小(45x45x50mm)、功率大、集成度高特点.实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2Mbit/s,总功率可达1600w,均满足任务要求.