出药机构动力学仿真及优化分析

摘要

设计一种自动化药房自动出药系统关键机构,其特点是结构简单、出药快捷、工作可靠.采用复数矢量法对该机构进行了受力分析,通过ADAMS建立了出药机构的虚拟样机模型并对其进行了动力学仿真,得出了药盒在抛射过程中的运动轨迹与运动参数,最后以出药机构各杆长为设计变量,以药盒沿垂直药槽方向的初速度最大为寻优目标进行了优化设计,为其最终设计尺寸提供了依据,为药房自动化系统设计奠定了理论基础.