玉兔号巡视器导航定位中的多目标管理方法

摘要

基于多目标管理方法,阐述了玉兔号巡视器定位多目标管理的概念.兼顾技术成熟度、定位效率、冗余验证和阶段化分层管理等原则,对玉兔号巡视器着陆点和导航点的定位方法进行建模及分析比较,给出对应的定位方案.最后,将基于此多目标管理方法制定的方案,应用于玉兔号巡视器的定位任务,定位精度优于亚像素级,相对定位精度优于4％.