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王小涛; 张震; 崔宇新; 王卫军; 韩亮亮; 张崇峰;
南京航空航天大学航天学院;
上海宇航系统工程研究所;
北京航空航天大学电子信息工程学院;
中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室;
月面探测; 六足机器人; 移动系统; 腿式机构构型; 行走控制;
机译:行走六足机器人的姿态控制:类比时空方法
机译:用于六足腿机器人稳定行走的控制策略
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:六足行走机器人实现适应环境的设计和控制方面
机译:在六足轴对称行走机器人上实现可变占空比控制器。
机译:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:考虑运动和工作的六足机器人机构设计与控制研究
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:行走机器人的行走控制系统的设计方法及其记录介质,行走机器人的行走控制系统的设计装置及由此
机译:即使没有固定在地面上,也可以使机器人行走的双足机器人和行走控制方法
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