基于专家模糊系统的液压电梯速度控制策略

摘要

针对液压电梯由于大惯量、低频响特点导致自身实际运行速度与理想速度之间存在较大误差的问题,分别对液压电梯系统各主要环节进行数学建模,推导出系统的开环传递函数,分析曳引绳-负载谐振频率、液压系统无阻尼自然频率与液压缸行程级轿厢负载总质量之间的关系,并结合经典控制理论,利用伯德图对系统的闭环稳定性进行研究,由此提出一种基于专家模糊系统的液压电梯速度控制策略,同时设计了前馈-反馈比例微分控制器.应用Simulink软件进行仿真分析,表明与常规比例积分微分控制器及模糊比例积分微分控制器相比,采用所提出的控制策略,运行速差更小,运行精度更高,电梯的乘坐舒适性更好.