液压电梯

摘要： 节能降耗一直就是电液控制技术领域的研究热点与难点。文章针对汽车用液压电梯系统能耗高的问题,设计了一种采用液压配重的汽车用背包式液压电梯系统,并对其核心部件蓄能器的工作特性进行了介绍,分析了蓄能器等温比压rp对蓄能器总容积与电机最大输出功率的影响,最终选定公称容积为63 L的蓄能器;对蓄能器在实际工况下的压力-容积曲线进行试验测定,并通过数据拟合得出切合真实工况的蓄能器气体多变指数n的数值。结果表明,所设计的液压电梯系统的装机功率约为11 kW,较之同工况的阀控调速液压电梯,装机功率更少。为节能降耗领域提供一定的参考。

摘要： 中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长、中国机械工程学会流体传动与控制分会荣誉主任杨华勇荣获美国机械工程师学会(ASME)颁发的2021年度流体传动与控制领域罗伯特E.柯斯基终身成就奖(Robert E.Koski Medal)。杨华勇院士30多年来一直在教学科研一线,长期从事电液控制方面的理论研究,基础元件和系统开发,盾构、工程机械与液压电梯关键技术研发以及工程化等工作,突破了盾构压力稳定性控制、载荷顺应性设计和姿态预测性纠偏基础理论与关键技术,攻克了掘进过程失稳、失效、失准三大国际难题,研发出土压、泥水和复合三大类盾构系列产品,走完了研究-设计-制造-工程-产业化的全部过程,实现了盾构“中国设计-中国制造-中国品牌”的跨越式发展,使我国进入盾构技术先进国家行列。

摘要： 随着我国建筑楼层的不断增长,促使我国技术不断发展。而电梯作为建筑物的重要设备,承担着运输人们上下楼的重要任务,因此人们越来越关注电梯运行的稳定性和安全性。曳引电梯作为常见的垂直升降工具,普遍使用在大型商厦或办公楼等区域,曳引电梯较液压电梯相比具有传输高度高、加速度大、升降迅速等优点,曳引电梯的使用范围也非常广泛。曳引式电梯主要是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统等系统组成。

摘要： 节能降耗一直就是电液控制技术领域的研究热点与难点.文章针对汽车用液压电梯系统能耗高的问题,设计了一种采用液压配重的汽车用背包式液压电梯系统,并对其核心部件蓄能器的工作特性进行了介绍,分析了蓄能器等温比压rp对蓄能器总容积与电机最大输出功率的影响,最终选定公称容积为63 L的蓄能器;对蓄能器在实际工况下的压力一容积曲线进行试验测定,并通过数据拟合得出切合真实工况的蓄能器气体多变指数n的数值.结果表明,所设计的液压电梯系统的装机功率约为11 kW,较之同工况的阀控调速液压电梯,装机功率更少.为节能降耗领域提供一定的参考.

摘要： 阐述了液压电梯及升降平台用O形橡胶密封圈的密封原理,以及其密封失效形成泄漏的危害性,详细探讨了造成O形橡胶密封圈泄漏的表现形式和原因.

摘要： 为进一步降低液压电梯的装机功率和能耗,研究了一种新式的节能型液压电梯系统,其原理是将变转速容积调速、液压缸和蓄能器和配重结合在一起,构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究该原理在液压电梯中的典型应用,给出了系统装机功率的计算公式,得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比(最低工作压力与最高工作压力之比)的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能,并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明,采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗,使系统平均总效率提高至70％,而且具有良好的速度运行性能.通过AMESim软件对其进行仿真分析,得出蓄能器的重要性.

摘要： 液压电梯在短行程、重载荷的场合应用较多,但相较于曳引式电梯,液压电梯占有率较低,有关液压电梯的技术知识也相对匮乏.以GMV公司3010型液压系统为例,通过分析油路图纸,并结合检规中相关条款的检验要求,详细讲解了一些常见阀体的工作原理.并给出了实物拆解图,形象地展示了各个阀体的构造,有助于液压电梯的检验和维修.

摘要： 液压电梯具有运行平稳、乘坐舒适、承载力大、噪声小、安装灵活、运行维护简便等优点,在国内外中低层电梯市场具有巨大的应用前景.然而,液压电梯较高的运行功率和能耗有悖于现代电梯工业绿色节能的发展理念,成为制约液压电梯发展和推广的主要瓶颈,因此,降低运行功率与能耗对液压电梯技术的发展具有重要的意义.综述了基于节能的液压电梯系统设计与优化的研究进展,为液压电梯节能技术研究提供参考,并展望了液压电梯节能技术发展的研究前景.

摘要： 针对液压电梯由于大惯量、低频响特点导致自身实际运行速度与理想速度之间存在较大误差的问题,分别对液压电梯系统各主要环节进行数学建模,推导出系统的开环传递函数,分析曳引绳-负载谐振频率、液压系统无阻尼自然频率与液压缸行程级轿厢负载总质量之间的关系,并结合经典控制理论,利用伯德图对系统的闭环稳定性进行研究,由此提出一种基于专家模糊系统的液压电梯速度控制策略,同时设计了前馈-反馈比例微分控制器.应用Simulink软件进行仿真分析,表明与常规比例积分微分控制器及模糊比例积分微分控制器相比,采用所提出的控制策略,运行速差更小,运行精度更高,电梯的乘坐舒适性更好.

摘要： 为进一步降低液压电梯的装机功率和能耗,研究了一种新式的节能型液压电梯系统,其原理是将变转速容积调速、液压缸和蓄能器和配重结合在一起,构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究了该原理在液压电梯中的典型应用,给出了系统装机功率的计算公式,得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比(最低工作压力与最高工作压力之比)的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能,并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明,采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗,使系统平均总效率提高至70％,而且具有良好的速度运行性能.通过AMESim软件对其进行仿真分析,得出蓄能器的重要性.

摘要： 液压电梯是一种变负载、变容腔、变黏度的速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点.当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效果不佳,且传递函数阶数高,简化降阶又十分困难.因此本文在分析液压电梯工作原理的基础上,将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定,对液压电梯速度进行控制.通过Simulink与AMESim软件联合仿真,经与常规PID控制进行比较后,得出本文所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好的跟踪理想速度曲线,控制效果更为优良.

摘要： 液压电梯具有运行平稳、传递力大，易于无级调速，井道面积小，工作寿命长等优点。本文以200kg船用防爆液压电梯为研究对象，考虑纵摇以及横摇的复杂工况，设计在摇摆情况下能正常工作的液压电梯液压设备。静态分析摇摆情况下油液液位情况，并通过摇摆实验，动态分析液压系统的抗摇摆性能。比较其不同工况下上下行速度及加速度曲线，验证设计的的可靠性。

摘要： 本文以倒拉式变频液压电梯为研究对象,从轿厢的振动加速度超标现象入手,分析系统的动态特性以及系统中存在的主要激振源对轿厢振动的影响.首先,通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析,得到轿厢振动频率分布在100～150 Hz 之间,而液压系统油液脉动的频率约为63 Hz,从而排除液压系统作为该振动激励源的可能性,初步诊断轿厢测速装置中齿轮与橡胶齿条的啮合振动是引起轿厢振动加速度超标的主要原因;其次,建立系统垂直方向上8 自由度的集中质量动力学模型并进行理论模态分析,计算结果为系统的固有频率均低于100 Hz,表明集中质量模型仅适合于分析低频振动对轿厢的影响.进而对整个电梯系统进行试验模态分析,结果表明试验模态分析所得的低阶固有频率值能与理论计算结果较好地吻合,且试验模态分析结果还表明轿厢中存在着与测速装置中啮合频率相吻合的频带,说明了该装置确实是引发轿厢加速度超标的振源;最后,采用改变轿厢测速装置安装方式或对其进行隔离的方法来消除其影响,并通过试验证实了方法的有效性.

摘要： 介绍了采用闭式油路的变频节能液压电梯系统的节能和工作原理,给出了系统主要部件的设计方法,对其中关键节能元件蓄能器的选择与设定进行了详细论述.并对轿厢在不同负载工况下电梯的运行性能进行了试验研究和分析,结果表明,电梯轿厢的实际运行速度与给定的理想速度能够较好地吻合,系统运行状况良好.最后对系统的节能效果进行了评价,表明该系统节能效果显著,具有非常好的工程应用价值.

摘要： 本文介绍了一种采用闭式油路的变频节能液压电梯系统的工作原理和液压泵站部分的设计过程,给出了具体元件选型的计算步骤和方法,得出了一种装机功率和能耗小、用油量少的变频节能液压电梯系统.

摘要： 介绍了欧洲标准EN 81-2：1998和美国标准ASME A17.1-2000对液压电梯用管道破裂阀的使用和试验要求，按EN 81—2：1998相关要求对管道破裂阀进行了全部管道失效模拟试验，并对试验结果进行了分析讨论。试验中发现相关标准对管道破裂阀的使用要求、试验方法和对试验结果的判定方法上有值得探讨之处，特提出共析疑。

摘要： 根据应用对象要求,提出了一种新的阀芯结构,设计了一种新的液压电梯限速切断阀,并进行了仿真和实验分析.

摘要： 本文提供了一种增量型光电编码器在液压电梯控制应用中的数字滤波电路.分析了其"误计数"的产生机理,给出了防止误触发计数的抑制误计数电路方案设计,并将该电路成功地应用于液压电梯试验系统.

摘要： 本文针对一种结构紧凑、节能降噪的变频闭式液压动力单元在液压电梯和液压抽油机等液压提升机械中的应用进行了原理分析和应用特点探讨.在这些系统中应用该动力单元具有液压系统简化,降低装机功率和系统能耗,提高系统性能的优点.

摘要： 本发明提供液压电梯的更新方法以及利用该方法更新后的绳索式电梯，该更新方法无需撤除原有的液压起重器，而是将液压起重器的推杆部和对重构成为一体，并将液压起重器的液压缸用作对重的引导件。上述方法是将间接式液压电梯更新为绳索式电梯的方法，在井道(1)上部或轿厢导轨(8)的上端部设置曳引机(11)，抽去液压起重器的工作油，并除去液压起重器的液压缸(5)上部的垫圈(7)，在液压起重器的推杆(6)上部设置对重吊轮(13)，设置与液压起重器的推杆一体地升降的对重(15)，将轿厢(2)紧固在绕挂于曳引机的绳轮(12)的主绳索(14)的一端，将对重(15)和推杆(6)经对重吊轮(13)悬吊保持在主绳索(14)的另一端。

摘要： 本发明公开一种可变配重电梯及液压电梯，主要是为了解决现有电梯的平衡配重及能耗较高等问题而设计。本发明包括曳引电动机，设置在电梯井道内的轿厢，滑轮组，平衡配重以及连接轿厢和平衡配重的曳引绳，所述曳引绳穿过滑轮组；所述平衡配重由至少两个配重块构成，在电梯井道内固定设置有至少一组配重调节机械手，所述配重调节机械手的控制指令输入端连接有控制所述配重调节机械手装卡所述配重块的控制装置。本发明可依据轿厢内乘客和货物的重量相应改变平衡配重的重量，且电能消耗低。

摘要： 在液压电梯电梯车厢位置探测器中，包括一个在电源断电时测量电源断电持续时间的电梯车厢位置探测器。电源断电时电梯车厢的下沉量由电源断电持续时间以及事先提供的每单位时间的平均下沉量得到。恰好在电源断电前所测得的电梯车厢所处位置被上述得到的电梯车厢下沉量修正。在电源恢复供电后，电梯重新投入正常运行时电梯车厢的位置，由经修正的电梯车厢位置予以确定。

摘要： 本发明涉及一种说明性的示例性液压电梯系统，所述液压电梯系统包括：电梯轿厢、与所述电梯轿厢相关联的液压柱塞、流体贮存器以及联接所述流体贮存器和所述液压柱塞的导管。泵致使流体移动穿过所述流体贮存器与所述液压柱塞之间的所述导管，从而致使所述电梯轿厢进行选择性移动。截流阀与所述导管相关联，所述截流阀在所述泵与所述液压柱塞之间。所述截流阀具有关闭位置，在所述关闭位置所述截流阀阻止流体在所述液压柱塞与所述贮存器和所述泵中的至少一个之间移动，从而阻止所述电梯轿厢移动。所述截流阀具有打开位置，在所述打开位置所述截流阀容许流体在所述泵与所述液压柱塞之间移动，从而容许所述电梯轿厢移动。阀致动器基于至少所述液压柱塞中的压力来操作。所述阀致动器选择性地致使所述截流阀处于所述打开位置或所述关闭位置。

摘要： 本发明公开一种可变配重电梯及液压电梯，主要是为了解决现有电梯的平衡配重及能耗较高等问题而设计。本发明包括曳引电动机，设置在电梯井道内的轿厢，滑轮组，平衡配重以及连接轿厢和平衡配重的曳引绳，所述曳引绳穿过滑轮组；所述平衡配重由至少两个配重块构成，在电梯井道内固定设置有至少一组配重调节机械手，所述配重调节机械手的控制指令输入端连接有控制所述配重调节机械手装卡所述配重块的控制装置。本发明可依据轿厢内乘客和货物的重量相应改变平衡配重的重量，且电能消耗低。

摘要： 本发明提供液压电梯的更新方法以及利用该方法更新后的绳索式电梯，该更新方法无需撤除原有的液压起重器，而是将液压起重器的推杆部和对重构成为一体，并将液压起重器的液压缸用作对重的引导件。上述方法是将间接式液压电梯更新为绳索式电梯的方法，在井道(1)上部或轿厢导轨(8)的上端部设置曳引机(11)，抽去液压起重器的工作油，并除去液压起重器的液压缸(5)上部的垫圈(7)，在液压起重器的推杆(6)上部设置对重吊轮(13)，设置与液压起重器的推杆一体地升降的对重(15)，将轿厢(2)紧固在绕挂于曳引机的绳轮(12)的主绳索(14)的一端，将对重(15)和推杆(6)经对重吊轮(13)悬吊保持在主绳索(14)的另一端。

摘要： 在液压电梯电梯车厢位置探测器中，包括一个在电源断电时测量电源断电持续时间的电梯车厢位置探测器。电源断电时电梯车厢的下沉量由电源断电持续时间以及事先提供的每单位时间的平均下沉量得到。恰好在电源断电前所测得的电梯车厢所处位置被上述得到的电梯车厢下沉量修正。在电源恢复供电后，电梯重新投入正常运行时电梯车厢的位置，由经修正的电梯车厢位置予以确定。

摘要： 本发明公开了一种电梯液压系统，特别是涉及一种液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统。液压电梯重力势能回油伺服控制节能液压系统，其结构如下：低噪音油泵与油箱连通，电机通过连轴器与低噪音油泵连接，低噪音油泵出油端通过主输油通路与油缸连通，主输油通路上设置有溢流阀、单向阀、比例伺服阀，主输油通路上单向阀和比例伺服阀之间的位置连通有分支油路，分支油路与蓄能器连通，分支油路上设有压力传感器，在油缸上设置有位移传感器，位移传感器的信号输出端与比例伺服阀的信号接收端连接。本发明具有节能、运行稳定、定位精确的特点。

摘要： 本实用新型提供了一种液压电梯的导向系统及相应的液压电梯，涉及电梯技术领域。该液压电梯的导向系统包括两列导轨和与两列导轨配合以实现电梯升降的多个导靴，两列导轨分别设置于液压电梯的液压缸的两侧，多个导靴分别设置于液压电梯的绳轮支架和轿厢的轿架上，多个导靴均设置于轿厢的同侧。本实用新型提供的液压电梯的导向系统结构简单、安装方便，成本也低。

摘要： 本实用新型提供了一种液压电梯的间接顶升系统及相应的液压电梯，涉及电梯技术领域。该液压电梯的间接顶升系统包括绳轮支架、滑轮组、钢丝绳组、液压缸、轿架和固定板，液压缸的一端与固定板连接，液压缸的另一端与绳轮支架连接，滑轮组与绳轮支架连接，滑轮组包括A轮和B轮，钢丝绳组包括A绳和B绳，A绳、B绳分别绕设于A轮、B轮，并且A绳的一端和B绳的一端分别连接于轿架的同侧的两端，A绳的另一端和B绳的另一端均连接于固定板。本实用新型提供的液压电梯的间接顶升系统能够在电梯整个运行过程中，保证电梯的平稳运行，使其震动、颤动感小。本实用新型提供的液压电梯平稳性好，震感小，乘坐舒适，适合大范围推广。