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基于神经网络模糊PID的液压电梯速度控制研究

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摘要

研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略.针对液压电梯的非线性数学模型,采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度,利用神经网络在线调整PID的参数.由仿真曲线得出,神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方面都具有明显的优势.该控制器闭环性能好,是一种理想的控制器.

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来源
《开封大学学报》|2009年第4期|78-83|共6页
作者
曹红英; 邢菲;
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作者单位

开封大学,机电工程学院,河南,开封,475004;

开封大学,机电工程学院,河南,开封,475004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
液压电梯; 神经网络模糊PID; 鲁棒性;

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