自动化立体仓储系统的设计和多目标优化

摘要

为了解决企业货物存储问题,设计了基于可编程序控制器控制的自动化立体仓储系统,主要包括穿梭车系统和提升装置系统。以仓库货架质心最低、相同货物先入先出、出入库效率最高为目标函数,建立多目标货位分配优化数学模型,运用遗传算法对目标函数进行求解,对自动化立体仓储系统进行多目标优化。通过对比分析优化前后的货位分配方案及效率,确认优化后货架的安全性、稳定性提高,同类货物分配在一起靠近出口处,使进出货效率提高,由此验证所设计的自动化立体仓储系统可以提高生产效率。