1 绪论
1.1 研究背景
1.2 自动化立体仓储现状与发展
1.3 本文研究内容与意义
1.4 本文结构
2 系统需求分析
2.1 工作流程分析
2.2 设计任务与目标
2.3 系统功能需求
2.3.1 硬件控制功能
2.3.2 库房管理功能
2.3.3 AGV管理功能
2.3.4 堆垛机管理功能
2.3.5 系统管理功能
2.4 本章小结
3 基于UWB的定位设计与实现
3.1 UWB定位技术
3.2 基于UWB技术的TOA定位
3.3 基于卡尔曼滤波的运行轨迹降噪
3.4 实验结果与分析
3.5 本章小结
4 系统设计与实现
4.1 系统设计
4.1.1 系统总体架构设计
4.1.2 数据交互设计
4.1.3 硬件控制设计
4.1.4 系统数据库设计
4.1.5 系统模块设计
4.2 系统实现
4.2.1 硬件控制实现
4.2.2 管理模块实现
4.3本章小结
结论
参考文献
附录A 系统数据库设计
致谢