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张继民; 魏鹏; 韩强; 吴锡;
天津航天机电设备研究所;
天津市宇航智能装备技术企业重点实验室;
双差速驱动; AGV; 协同; 搬运;
机译:引入差速螺杆双速/减速进给
机译:考虑驱动器和功率级相关动力学的差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:使用差速驱动悬架匹配的音叉陀螺仪驱动模式振荡的改进
机译:使用线性光电传感器阵列的差速驱动AGV的模糊逻辑控制
机译:差速驱动移动机器人的遥操作
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:受伦理学启发的行为架构驱动的差速驱动移动机器人
机译:增加刚性驱动,轴承单元采用差速预紧
机译:双驱动三速差速变速器
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