机器人在自动生产线上的应用技术研究

摘要

为避免出现在生产线上选取的机器人不合理,造成机器人在零件抓放运行过程中的不可靠性、影响机器人的运行速度、机器人的去除毛刺等;同时考虑工件的定位方式对机器人抓取时的影响、机器人在实际调试过程中的效率等问题。以抓取连杆为基础,对机器人进行了抓取重量、工件定位方式、调试方法、去毛刺功能等进行工艺试验。通过试验数据进行分析,提出了对机器人生产线上的使用过程中的问题进行了描述和分析,提出了对机械人的选取、夹具体的设计、调试方法、去毛刺等应用的技术建议。