弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上应用技术研究

摘要

本文就以弧焊机器人为中心的环形焊接系统在汽车组焊线上实际应用进行了论述,并对其中的主要研究内容和环形焊接系统的组成和系统应用程序、孤焊机器人焊接工艺参数和操作规范的优选、系统的各种干扰措施进行了介绍。