一种基于改进FAST的缆芯角度识别算法

摘要

成缆机是一种装铠缆线的专用设备,并线工艺是保证成缆品质的关键.本文针对成缆机并线工艺中的缆芯偏转角度识别与纠正的智能化程度低等问题,利用机器视觉技术,分析缆芯截面形状并建立了缆芯光照模型,提出了一种改进的FAST特征识别算法用于缆芯高光特征识别,建立了在缆芯转动状态下的角度计算模型,采用RANSAC算法拟合缆芯高光特征点为直线,从而计算缆芯高光特征点的偏移,将像素坐标下的缆芯高光偏移量转换到世界坐标下,最终实现缆芯角度识别.