首页> 中文期刊> 《机械制造》 >基于磁传感器的自动导引车导航方案

基于磁传感器的自动导引车导航方案

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

论述了磁传感器在自动导引车中的应用,分析了基于磁传感器的自动导引车的运动控制.在此基础上,设计了基于磁传感器的自动导引车导航方案,给出了导航流程和双闭环结构控制框图.

著录项

来源
《机械制造》 |2020年第9期|45-47|共3页
作者
孙鹏飞;
展开▼
作者单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳 110168;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械与设备;工业机器人;
关键词
磁传感器; 自动导引车; 导航;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自动导引车AGV的种类及导航方案分析 [J] . 廖雯涓 . 数码设计．CG WORLD . 2021,第001期
2. 基于单目视觉的自动导引车导航系统研究 [J] . 彭江涛 ,李希 ,孟华林 . 机械制造 . 2017,第006期
3. 基于主动轮廓模型的自动导引车视觉导航 [J] . 林桂潮 ,邹湘军 ,张青 . 农业机械学报 . 2017,第002期
4. 基于无线射频识别技术的自动导引车导航方法的研究 [J] . 顾佳炜 ,楼佩煌 . 电工电气 . 2009,第012期
5. 基于标识线导航的自动导引车跟踪控制 [J] . 陈无畏 ,孙海涛 ,李碧春 . 机械工程学报 . 2006,第8期
6. 微磁传感器在无源导航及导引技术中的应用前景 [C] . 章复中 ,周树平 ,陈效真 . 二〇〇六年全国光电技术学术交流会 . 2006
7. 基于组合导航的自动导引车的定位研究 [A] . 白彪才 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号