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开放式五轴焊接机器人的研制

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摘要

介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等.实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性.

著录项

来源
《机械制造》 |2005年第12期|26-28|共3页
作者
林砺宗; 刘晓垒; 刘义崇; 王刚;
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作者单位

华东理工大学机械与动力工程学院,上海·200237;

华东理工大学机械与动力工程学院,上海·200237;

华东理工大学机械与动力工程学院,上海·200237;

华东理工大学机械与动力工程学院,上海·200237;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
五轴焊接机器人; 控制系统; 开放式数控; 阀体堆焊;

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