公开/公告号CN109278048B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 山东省科学院自动化研究所;齐鲁工业大学;
申请/专利号CN201811434450.6
申请日2018-11-28
分类号B25J9/16(20060101);B23K37/02(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 250014 山东省济南市科院路19号
入库时间 2022-08-23 11:43:11
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