磁悬浮支承振动半主动控制设计与仿真

摘要

利用DSP作为控制算法的核心器件,搭建了半主动减振系统,并将其应用于双层隔振系统中.通过调节PID控制器参数,改变电磁力从而获得系统的最佳刚度和阻尼.针对磁悬浮支承双层隔振系统的非线性和工作过程的复杂性,利用Simulink在非线性控制系统领域的仿真优势,建立磁悬浮支承的数学模型,将模糊控制、神经元控制分别和PID控制相结合进行仿真对比,仿真实验表明,神经元PID控制的动态性能和稳定性最佳,为磁悬浮浮筏隔振系统进行变刚度变阻尼控制提供可遵循的依据.