FMS系统中上料机械手的PLC控制

摘要

FMS系统中的上料机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的,因此,其PLC程序的设计尤为重要.首先介绍了FMS系统中上料机械手,进而编写了PLC控制程序.经验证达到了预期效果.