全液压自动猫道翻板机构动力学仿真分析

摘要

根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求,设计了猫道的翻板机构.该机构能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作,实现钻具的自动运移.介绍了翻板机构的结构组成、工作原理及机构的动作流程,并利用Inventor软件为设计平台建立翻板机构模型.再利用ADAMS仿真软件,对翻板机构上不同规格的钻杆进行建模分析,测量钻杆的滚落速度以及钻杆与翻板机构之间的接触力.