基于风格迁移技术的机器人书法临摹研究

摘要

将风格迁移技术引入机器人书写领域,提出了一种基于风格迁移技术的机器人书法临摹方法,并在此基础上设计了包括六自由度机械臂、计算机、毛笔和三维打印夹具在内的书写系统.通过试验,将实际机器人书法与参考图像进行相似度评估,倾斜度与平衡度两个指标基本都达到0.9,确认所提出的方法能够使机械臂准确书写出汉字,同时保留书法风格.