一种内置式电磁锁定的自持关节机构设计

摘要

电磁离合方式是实现关节制动功能的常用实现方法,但是由于通用的电磁离合器结构较大、安装不便,使之不便于在一些结构要求紧凑的场合使用。本文设计了一种内置式的电磁关节锁,结构紧凑美观,操作灵活,已经被胸腔手术夹固操作臂加以采用,试验情况良好。