五轴数控异形植毛机的控制软件设计

摘要

自主开发了五轴数控异形植毛机控制系统及软件,可对板刷进行五坐标联动快速定位,植毛速度可调整,适合不规则、非单一几何形状的异形毛刷及大型工业用刷.系统采用基于PCI总线的高性能运动控制卡,通过控制五个步进电机(或伺服电机),实现工作台的精确定位.介绍了系统软件的模块化设计思想,给出了软件流程图,并提供了关键部分的控制代码.该设备克服了目前多坐标联动数控系统成本过高、编程麻烦的缺点,能够使工件做五坐标联动快速定位,植毛速度可遮2～6孔/秒.