小型牙刷植毛机数控系统的模块化设计

摘要

论文着重论述了植毛机电气控制系统的主要硬件模块:单片机控制模块、键盘输入模块、LCD显示模块、PLC控制模块、伺服控制模块及其软件模块.植毛机采用闭环控制方式及逐点比较法的插补控制算法,能快速、准确的完成植毛动作.实际应用表明,该系统具有良好的稳定性.