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陈青山; 鄢萍; 周家绪;
重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;
重庆市网络化制造工程技术研究中心,重庆400030;
成都市华为技术有限公司,四川成都610041;
嵌入式系统; 守护进程; 容错; 多任务应用;
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