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基于ADAMS的六轮自适应越障机器人的设计与研究

             

摘要

针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,设计了具有良好机动性和越障性的六轮腿复合型移动机器人.用静力学方法对机器人进行了稳定性和运动能力分析,运用虚拟样机动力学软件ADAMS构建了自适应越障机器人参数化模型,主要对机器人在两种不同障碍物条件下越障情况进行了分析,获得了机器人各部件和整体的运动学特性曲线,为机器人结构的设计与数值计算提供了理论依据.对机器人样机进行了性能测试,验证了机器人本体结构的可靠性和实用性.

著录项

  • 来源
    《机械 》 |2014年第5期|61-65|共5页
  • 作者单位

    西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;

    西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;

    西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;

    西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;

    西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;

    西南科技大学智能机器人创新实践班,四川绵阳621010;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人 ;
  • 关键词

    轮腿复合型; ADAMS ; 越障 ; 性能分析 ;

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