汽车梯形转向机构的优化设计

摘要

对汽车梯形转向机构的优化设计进行了深入的研究.推导出了梯形机构的连杆的输入角与输出角计算公式;根据汽车转弯最小弯圆弧半径Rmin、前后车轮轴之间的距离L、前轮两轮之间的距离W,确定汽车梯形转向机构的连杆的输入角的范围;根据汽车内外轮作纯滚动的Ackerman运动学条件,建立了汽车梯形转向机构优化设计数学模型.用C++语言和复合形优化方法,编写汽车梯形转向机构优化设计程序.以BJ370矿用汽车的转向机构作为优化设计实例,优化结果令人满意.