低速大角度转向时回正力矩计算与优化

摘要

为解决某电动车低速大角度转向时车轮回正力矩减小的问题,分析了该工况下转向车轮的受力状况,推导了因转向梯形误差产生的回正力矩计算公式.结合由重力产生的回正力矩与各类摩擦力产生的摩擦力矩的计算公式,获得了汽车低速大角度转向时的回正力矩计算模型,并用该模型对车辆高低车速下的回正力矩进行对比计算分析,确认了问题的存在.最后通过Adams/Insight模块对转向梯形进行优化并再次计算对比分析,解决了此问题.