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邢静; 闫克丁; 高俊钗;
西安培华学院智能科学与信息工程学院;
西安工业大学电子信息工程学院;
IMU; NARF关键点; ICP配准; FPFH特征跟踪;
机译:基于动态调整因子的改进ICP算法进行点云配准和CAD模型配准
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