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潘润超; 李志刚;
南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094;
弹丸协调臂; 改进趋近律; 电液伺服系统; 自适应; 滑模控制;
机译:基于新的自适应趋近律的动态电压恢复器的滑模控制
机译:基于指数趋近律的一类带有外部干扰的欠驱动系统的新型全局滑模控制
机译:基于趋近律的矩阵整流器滑模控制设计
机译:基于指数趋近律和改进的超扭曲算法的QuadRotor无人机级联一阶和二阶滑模控制器
机译:使用自适应力反馈来协调两个机器人手臂。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:基于函数逼近技术的时变不确定机器人手臂滑模控制器自适应控制
机译:用于协调多臂实施的运动学冗余臂配方
机译:基于动态表面技术的永磁同步电动机自适应滑模控制方法
机译:基于PI控制环的自适应滑模控制系统
机译:用于具有多个刚性车顶元件的汽车敞篷车顶的控制装置包括协调臂和连杆,所述协调臂和连杆协调元件围绕支点销的枢转运动。
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