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杨洁; 田钊; 刘国宁;
郑州大学机械与动力工程学院;
郑州大学软件学院;
多AGV; 遗传算法; 时间推理; 路径规划; 无碰撞;
机译:用于多个AGV的分布式路径规划方法,以延迟干扰避免碰撞的目的
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机译:用于自动集装箱码头中无冲突路径规划的多AGV调度
机译:基于CROTPN在物流中心的AGV的无碰撞和僵局的路径规划
机译:使用多个机器人操纵器的无碰撞路径规划对象。
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机译:动态环境下移动机器人的最优节能多传感器无碰撞路径规划算法
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