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朱良麒; 丁力平; 陈文亮; 周志光;
南京航空航天大学机电工程学院 江苏南京210016;
江苏雷利电机股份有限公司工程中心 江苏常州213011;
机器人; 协作工作空间; 蒙特卡罗法; α-Shape; 三维重建;
机译:可实现人类工作空间中几乎所有工作自动化的协作机器人UR机器人:UR3 / UR5 / UR10
机译:用于识别7自由度YuMi 14000 ABB协作机器人的工作空间,正向和反向运动学的神经网络模型
机译:基于神经网络的安全监测系统,用于共享工作空间人体机器人协作
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机译:用于异构机器人的协作创作工作空间和基于脚本的控制平台
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