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张营; 巩永光; 田涛;
济宁学院物理与信息工程系 山东 曲阜 273155;
PIZiegler-Nichols控制; 预测控制; 机器人; 永磁同步电机;
机译:视觉伺服控制在自主移动救援机器人中的应用
机译:交流位置伺服控制在自动伽玛计数器中的应用
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:使用视觉伺服控制的自主微机器人操纵
机译:基于神经网络的伺服控制器在机器人操纵器中的位置,力和刺伤控制。
机译:基于模型控制在机器人机器人中的应用
机译:为了将机器人控制在滚道中以将系统的系统空位指定到系统的指定位置,为了控制机器人以控制方式,
机译:在医学应用中,通过使用x和y位置数据关联参考点,从而使机器人与工件相关联的参考方法,该位置数据是从至少两个安装在机器人手臂上的摄像头拍摄的图像中获得的
机译:修复机器人中的应用力和应用位置控制系统,以及使用该方法控制应用力和应用位置的方法
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